Территория Владимирского Полесья более известна как край дремучих Муромских лесов, защищавших Северо-Восточную Русь от степных набегов. С древнейших времён в лесах обитали разбойники, а на борьбу с ними отправлялись легендарные богатыри: например, Илья Муромец, бурная деятельность которого простиралась далеко за пределы Муромских земель. Несмотря на поддержку богатырей, заселение Полесья происходило в основном вдоль берегов Оки и Клязьмы, что видно даже на современной карте: в междуречье находятся лишь деревни и небольшие посёлки, а к востоку от Судогды до сих пор сохранились дремучие леса.